汉元年(前206年)十二月项羽率众诸侯兵破函谷关，到鸿门时，已比刘邦入关迟了一个多月。他虽然没有听从范增的计谋在鸿门宴上杀了刘邦，但对楚怀王坚持“先入关中者王之”十分不满。项羽凭藉手中掌握的四十万军队，于次年一方面阳尊怀王为义帝于郴县，而暗中密令英布、吴芮、共敖将其杀死于南迁途中；另一方面，则自立为西楚霸王，建都彭城，以霸主的身份将全国分成十八个王国，分封给诸侯、部将和降将为王。

这十八个王是：汉王刘邦、雍王章邯、塞王司马欣、翟王董翳、西魏王魏豹、河南王申阳、韩王韩成、殷王司马邛、代王赵歇、常山王张耳、九江王黥布、衡山王吴芮、临江王共敖、辽东王韩广、燕王臧荼、胶东王田市、齐王田都、济北王田安。项羽这样分封的目的，首先是建立自己的权威，以便号令天下；其次是把他的劲敌刘邦封在秦朝流放罪人的巴蜀，以降将章邯、司马欣给予钳制。

姓名 原有地位 新封王号 国都
熊 心 楚 王 义 帝 郴县（今湖南郴县）
项 羽 楚国上将军、鲁公 西楚霸王 彭城（今江苏徐州）
刘 邦 沛公、武安侯 汉 王 南郑（今陕西汉中）
章 邯 秦国上将军 雍 王 废丘（今陕西兴平南）
司马欣 秦国长史 塞 王 栎阳（今陕西富平东南）
董 翳 秦国都尉 翟 王 高奴（今陕西延安北）
魏 豹 魏 王 西魏王 平阳（今山西临汾西）
申 阳 赵相张耳部将 河南王 雒阳（今河南洛阳东）
韩 成 韩 王 韩 王 阳翟（今河南禹县）
司马昂 赵 将 殷 王 朝歌（今河南淇县）
赵 歇 赵 王 代 王 代县（今河北蔚县东北）
张 耳 赵 相 常山王 襄国（今河北邢台）
英 布 项羽部将 九江王 六县（今安徽六安北）
吴 芮 番 君 衡山王 邾县（今湖北黄岗北）
共 敖 楚国上柱国 临江王 江陵（今湖北江陵）
韩 广 燕 王 辽东王 无终（今河北蓟县）
臧 荼 燕 将 燕 王 蓟县（今北京西南）
田 市 齐 王 胶东王 即墨（今山东平度东南）
田 都 齐 将 齐 王 临淄（今山东临淄东）
田 安 原齐王孙、项羽部将 济北王 博阳（今山东泰安东南）