郑庄公的母亲武姜，偏爱他的弟弟共叔段。共叔段住在城外边邑的地方，想袭击庄公，武姜参与了整个计划。庄公发觉此事，就动员军队杀了共叔段，将母亲安置在城颖，并且发誓说：“不到黄泉，不要相见了。”后来庄公的臣子颍考叔拜见，庄公就赏赐颍考叔肉汤。颍考叔一再拜谢之后才吃，并且把肉留下来。庄公问颍考叔原因。颍考叔说：“小人母亲健在，想带回去献给母亲，让家母感到无上的荣耀。”庄公忧郁地说：“我偏偏像是没有母亲的人呢？只是悔恨立誓太重、太深了，无法相见，怎么办才好呢？”颍考叔说：“这有何困难？只要叫人掘地见到泉水，并在这隧道中相见，那么就可以不违背前面的誓言了。”庄公大喜，立刻照着做。母子相见之后，武姜走出隧道，母子从此又和好如初。