长勺之战发生于周庄王十三年，齐桓公二年，鲁庄公十年（公元前684年）。齐鲁两个诸侯国交战于长勺，最后以齐国的失败、鲁国的胜利而告终。公元前684年，齐桓公派兵攻鲁。当时齐强鲁弱。两军在长勺（今山东莱芜东北）相遇。鲁军按兵不动，齐军三次击鼓发动进攻，均未奏效，士气低落。鲁军一鼓作气，打败齐军。后乘胜追击，直逼齐国国都，获得了长勺之战的胜利。