公叔痤任魏国宰相，娶魏公主为妻，却猜忌吴起，公叔痤的仆人说：“吴起吗？很容易赶走。”公叔痤说：“怎么赶走法呢？”他的仆人说：“吴起为人，廉节而好名，先生可以先报告魏武侯说：‘吴起是贤人，而魏国领土小，又与强秦为邻，臣恐怕吴起没有留下的心意。’武侯如果问：‘那怎么办？’先生就报告武侯说：‘可以请公主试探他，吴起有留下的心意，就会忍受无礼的举动；如果没有留下的心思，就会辞行。’可用此方法试探他心意。然则召吴起同归，却命公主轻视您，吴起见公主贱视魏国宰相，必定会辞行。”后来吴起见公主轻贱魏相，果然辞行，又因恐惧得罪，于是投奔楚国。