青帮发源于明代佛教的一个分支派–罗教，创于明朝正德年间（1506-1521），创始人名为罗清，法号悟空。罗清是山东莱州即墨县人，三岁丧母，七岁丧父，十四岁替叔父从军，退伍后到处寻访有道高僧，后拜禅宗临济宗宝月和尚为师，最后到九华山拜见真空无际领悟到宗教教义，并且逐渐有了一些名气。

后来罗清被诬陷入狱，被囚期间将自己悟道所得写成《五部真经》自立教门。万历四十六年罗教被朝廷查禁，罗清由大运河南下到浙江一带光收门徒，尤其被漕运水手们所接受。相传翁雍、钱坚、潘清三人前往蛮荒之地寻罗清拜师，直到直到血红及腰、芦苇穿膝才和罗清结下师徒之缘。后三人受罗清之命笼络漕运水手、广收门徒成立青帮，掌握漕运，并设三堂六部、确立辈分，立下十大帮规。

一、不欺师灭祖

二、不违犯帮规

三、不藐视前人

四、不江湖乱道

五、不扒灰放笼

六、不引水代纤

七、不奸盗邪淫

八、须有难同当

九、须有福同享

十、须仁义礼智信

历代漕粮每年都有数十万担，由于船只消耗和官吏私吞而耗资巨大，甚至有时候要以数十万担的代价运送一石粮食，青帮协助清廷管理漕运后，改善巨大，据说青帮初期，由翁雍、钱坚、潘清执行帮规非常严格，乾隆皇帝南巡时曾到杭州查看青帮家庙，认为青帮管理有方，钦赐龙棍一条，上书“违犯帮规、打死无罪”，后来此棍成为青帮法宝，凡是有重大违犯帮规者，以此棍责罚。

青帮自此也开始发扬光大，帮众从官吏到士兵、平民，甚至和尚、尼姑都被其吸引。乃至后来国民政府军事委员长蒋介石原为青帮二十三代悟字辈，拜在上海滩青帮大佬黄金荣门下，自其升任军事委员长起（国民政府最高军事统领），为避免闲言闲语，并尊重其为中央军事统领，遂退回门生请帖。