公元1662年2月1日，郑成功收复台湾。荷兰殖民者于1624年侵占了台湾，对台湾人民进行了长达38年殖民统治与掠夺。1661年郑成功亲率大军浩浩荡荡从金门出发去收复台湾。于1662年2月1日，举行受降仪式。荷兰驻台湾长官揆一签字投降。至此，沦陷38年的我国神圣领土宝岛台湾又回到祖国的怀抱。

郑成功之历史评价：

南明评价

朱聿键："素闻郑家有匹千里驹，果然名不虚传。"

张煌言：“窃闻举大事者，先在人和；立大业者，尤在地利。……即如殿下东都之役（即攻台之战），岂诚谓外岛足以创业开基？不过欲安插文武将吏家室，使之无内顾之忧，庶得专意恢复。但自古未闻以辎重眷属，置之外夷，而后经营中原者。……故当兴师之始，兵情将意，先多畏疑。”

卢若腾：“金陵城，秦、汉以来几战争；战胜攻取有难易，未闻不假十万兵。闽南义旅今最劲，连年破虏无坚营。貔貅三万绝鲸海，直沂大江不留行:瓜步、丹徒鏖战下，江南列郡并震惊；龙盘虎踞古都会，伫看开门夹道迎。一朝胡骑如云合，百战雄师涂地倾！……”

清朝方面评价

爱新觉罗·玄烨：1662年（清康熙元年，永历十六年）七月，郑成功病逝于台湾。康熙题撰挽联一副，联云： “四镇多二心，两岛屯师，敢向东南争半壁； 诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠[19] 。郑氏归降后，康熙皇帝下诏：“朱成功系明室之遗臣，非朕之乱臣贼子。敕遣官，护送成功及子经两柩，归葬南安，置守冢，建祠祀之。”

吴延华，清台湾邑令，其联写道：“锺河岳之灵，为胜朝绵正朔；遵海滨而处，知中国有圣人。”

王凯泰，清福建巡抚，其联写道：“忠节感苍穹，大海忽将孤岛现；经纶关运会，全山留与后人开。”又一联写道：“孤臣秉孤忠，浩气磅礴留千古；正人扶正气，莫教成败论英雄。”

周懋琦，清台湾府知府，其联写道：“独奉圣朝朔；来开盘古荒。”

张其光：“生为遗臣，殁为正神，独有千古；今受大名，昔受赐姓，谅哉完人。”

沈葆桢：“开万古得未曾有之奇，洪荒留此山川，作遗民世界；极一生无可如何之遇，缺憾还诸天地，是刱格完人。”（1875年作）

刘铭传：“赐国姓，家破君亡，永矢孤忠，创基业在山穷水尽；复父书，词严义正，千秋大节，享俎豆于舜日尧天。”（1889年时作楹联）

丘逢甲：“由秀才封王，主持半壁旧河山，为天下读书人顿生颜色；驱外夷出境，开辟千秋新事业，愿中国有志者再鼓雄风。”

陈谟：“纵绝岛别开生面，移山填海，三百年社稷系以存亡，仿箕子、比田横，志士苦心，特向胶痒留气节；是胜代第一完人，起敞扶衰，十七载勋猷明月日月，填滇海，连浙水，英雄无命，长悬肝胆照波涛。”

西方评价

汤锦台：国姓爷不是一个粗鲁的海寇。他从来没有为个人的利益打仗。他在中国大陆和台湾治下的土地收容了所有效忠明室的人。他一生以收复明朝江山为职志。他也不是残暴之人，至少不像同一时代的欧洲人那样黩武好战。郑成功并不反对基督教义本身，如果因为士兵服从主帅的命令而把传教士给杀了，那是因为他们是荷兰人，而不是因为他们是传教士。当我们把国姓爷对待荷兰人的行为与荷兰人和西班牙人对待中国人的行为对比之后，我们只会更加站在国姓爷的一边。

礼密臣：“国姓爷可能是东方现代历史中最杰出的人物。在活跃于中国海面的各路英豪当中，没有一个人可以比得上这位英勇干练、成就辉煌大业的年轻将帅。他的能力表现在登高一呼而各方景从，不愿做顺民的，受到欺压的，都投到了他的旗下。虽然他执法如山，而且许多人是年龄长他两三倍的长辈，但却都能俯首听命，唯令是从，这就是他的威势所在。”

日本评价

台湾日治时期，在台湾的公学校曾教学童唱“郑成功之歌”。台南的延平郡王祠被改为日式的“开山神社”，并整修为神社样式，但其福州式建筑格局大致保留。战后国民政府再改为延平郡王祠，并将原福州式建筑全部拆除，改建为中国北方式宫殿式建筑并于入口牌楼加设国民党徽，以示为中国正统政权。

日本存在小中华思想且深受水户学影响，而水户学基于明朝遗臣朱舜水影响，使得日本史更重视大义名分论而发展为尊皇论。《大日本史》即是其扼要之精神依归。无论幕末维新思想，亦或今日历代天皇系谱，无一不受《大日本史》思想之沾染。在此思想体系下，对于明朝遗臣郑成功一生从事反清复明的功过，日人四方赤良评为：忠义空传国姓爷，终看鞑靼夺中华。

中华民国评价

清末民初之际，民族主义在革命者与民间大行其道，郑成功在许多刊物与传记当中，被塑造为“抵抗外来统治的民族英雄”。同时也开始有许多学者将郑成功列为“天地会”的创建者，试图将排满革命与郑氏抗清拉上关系，借此大力宣传。

1930年代，中国在遭受日本侵略的背景下，关于郑成功的刊物又开始流行，具有日本血统的郑成功在这些刊物当中也成为对抗日本帝国主义的象征人物。

1947年二二八事件爆发后，由国民政府派遣来台宣抚的国防部长白崇禧，途经台南时，即前往延平郡王祠向郑成功行礼，并立一石坊于祠前表彰郑成功的“忠肝义胆”，借此宣扬忠于领袖、国家的精神。

1950年，“中华民国中央政府”撤退来台后不久，“总统”蒋中正亦亲题“振兴中华”匾额，悬挂于延平郡王祠正殿入口。1963年拆除原福州式建筑改以中国北方宫殿式建筑以示正统。

由于郑成功退入台湾的情境，与“国民政府”相似，且郑成功“民族英雄”、“忠于领袖”、“传统文化美德”等形象已深入人心，可作为国民政府宣传样板。

在台湾，有许多学校、街道、乡镇的命名皆来自对郑成功的纪念。包括原日治时期台湾州立二中改名为“台湾省立成功中学”（今台北市立成功高中）、原台湾省立工学院改为国立成功大学、台湾南投县国姓乡、台中县成功岭、延平路、开山路、台南市东宁路等。

大陆评价

1950年代，中华人民共和国的历史课本中，称赞郑成功“驱逐了外国侵略者在台湾的势力……受到我国人民的崇敬”。在历史课本中写着：“郑成功在台湾建立政权，团结当地的汉族人民与高山族人民，共同发展生产事业”。

文化大革命时期，中国许多历史人物都被重新审视、评价，郑成功也不例外。由于郑氏效忠的明朝被视为“反动”的封建王朝，虽然一度被奉为民族英雄，郑成功却也难逃被媒体与学者忽视的命运；在文革期间，几乎很少有人敢评论、研究郑成功与台湾。

文革结束后，郑成功再次以“击败西方殖民者”、“收复台湾回归祖国”的“民族英雄”之姿，回到教科书当中，直到今日。2005年3月，刚刚辞去中华人民共和国中央军事委员会主席职务的江泽民，特别送给中央军委和国务院的领导人一系列瓷雕，主题是“郑成功收复台湾”。