英布造反，汉高祖派太子率军队攻打他。商山四皓互相讨论说：“太子率军，有功则对地位没有帮助；没有功劳，那么从此要遭受灾难了。”于是说服建成侯，赶紧请吕后劝高祖说：“诸位将领都是定天下的猛将，太子带领他们，无异于使羊领狼，谁肯受指挥？”高祖当下醒悟，于是亲自率兵出击。