公元前341年，魏国被齐国打败，大将庞涓被杀。商鞅认定，这是进攻魏国的好机会。他说服秦孝公对魏国用兵，并自任大将攻打魏国，魏国派公子卯带兵迎战。

公子卯曾经是商鞅的朋友。商鞅给公子卯写信说：我们曾经是好朋友。现在做了两个国家的将领，怎么忍心互相攻击呢？不如我们见个面，欢聚畅饮，和谈罢兵，让我们的国家都得到安宁，这样不是更好吗？公子卯接到信，欣然赴会。商鞅在酒宴上安排伏兵，俘获了公子卯，并乘机袭击魏国的军队。魏国大败，被迫向秦国割让了河西的土地，从此一蹶不振。