早在1849年，奥地利船只通过发射携带爆炸物的无人气球袭击了被围困了的威尼斯市（当时的共和国），这便是无人机诞生的一个来源。而早期的无人驾驶飞行器中最早和最着名的飞行器之一是Kettering Bug，是一架小型双翼飞机。

在第一次世界大战之后，无人驾驶飞机的发展仍在继续。但是，真正推动该技术取得了第一次真正成功的是英国皇家海军和皇家空军飞机公司（RAE），它们于1925年合作生产并测试了世界上第一个称为RAE Larynx的“巡航导弹”。与后来的无人驾驶飞机相比，Larynx看起来非常现代。

英国皇家海军首次尝试制造一种能够起飞、飞行和降落的无线电控制的无人驾驶飞机，名叫“Fairey女王”。Fairey女是Fairey III侦察双翼飞机的变种。

图为英国德哈维兰公司“女王蜂”K-4227。我们可以清楚地看到安装在发动机后部机身左舷侧的冲压空气涡轮机，该涡轮机为泵压缩空气。这张图让我们很好地了解早期无人机如何配置。

一名英国皇家空军展示了如何控制德哈维兰制造的无人机。使用控制面板在如此低的高度飞行需要相当好的控制技巧。

英国恢复的德哈维兰女王蜂LF-858。请注意顶部翼尖的红色底面，旨在帮助控制器更好地可视化飞行 ——无人驾驶飞机必须保持在控制器的视线内才能有效飞行。

很多的无人机仍然采用了相同的技术，包括弹射器和翼尖上绘制亮红色或橙色的图案，以帮助控制器依靠这些颜色控制飞机的方向。

现代的无人机技术仍旧在发展。图为美国的RQ-4全球鹰无人机。