夏王启时期（约公元前21世纪），启率夏军在甘（今陕西户县境，一说河南今郑州西，或说今洛阳西南）与有扈氏军的一次交战。启击杀益（参见《夏启攻益之战》条）后，积极组建军队、加强统治机构，获取中原各部族首领的承认，使子承父位及君主专制合法化；并在钓台（今河南禹州境）召开首领大会，将首领转化为诸侯、贵族，以巩固其统治地位。